2025年12月4日下午15:00,清华大学游科友教授应邀在笃行楼509会议室为自动化学院师生作题为《硬件资源受限下的高效智能控制》的学术报告。学院青年教师、研究生及本科生积极参与,报告由自动化学院党委书记孙全平教授主持。
在报告中,游科友教授从传统控制理论依赖参数辨识的工程瓶颈切入,分享了三大核心成果:基于线性子空间理论,明确分析线性系统关键特性的最少数据条件;提出直接利用在线闭环数据的“端到端”设计方法,摆脱参数辨识依赖;针对硬件资源约束,研发可解释性智能模型预测控制及嵌入式实现方案,实现优化性能与资源适配的统一。报告最后结合实际场景,探讨了方法的工程落地价值。

整场报告兼具扎实的理论深度与鲜明的实践导向,既系统阐释了线性子空间、数据驱动控制等前沿理论的核心逻辑,又聚焦工业场景中硬件资源受限的关键痛点,提出的解决方案兼具创新性与可操作性,充分展现了智能控制理论服务工程实践的强大生命力。
与会师生纷纷表示,报告内容充实,不仅拓宽了在数据驱动控制、嵌入式智能控制等领域的认知视野,更启发了学术研究与工程应用相结合的思维方式,激发了探索技术创新的浓厚兴趣。青年教师认为报告为课程教学与科研选题提供了新的思路,研究生和本科生则表示对智能控制领域的前沿方向有了更清晰的认知,为后续的学术探索与实践项目开展提供了重要参考。
【游科友简介】
游科友,清华大学自动化系长聘教授、国家杰青、博士生导师。2007年获中山大学统计科学学士学位。2007年8月至2012年6月在新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院攻读博士学位和从事博士后研究。自2012年7月起任教于清华大学自动化系。曾受邀访问意大利都灵理工大学、澳大利亚墨尔本大学、香港科技大学等院校。长期从事复杂网络化系统的学习、优化与控制及其应用研究。目前担任Automatica, IEEE Transactions on Control of Network Systems, IEEE Transactions on Cybernetics等国际期刊副编委(Associate Editor)。主持国家自然科学基金委杰青项目与重点项目,以及科技创新2030-新一代人工智能重大项目(青年科学家项目)等,先后获2021年中国自动化学会自然科学一等奖(排一)、2022年教育部自然科学一等奖、亚洲控制学会(ACA) Temasek Young Educator Award奖、关肇直最佳论文奖等。