2026年1月15日下午15:00，中国地质大学姚翔宇教授应邀为我校自动化学院师生作题为《分布式旋翼无人机系统的博弈控制研究》的学术报告。报告采取线上线下相结合的形式开展，学院部分青年教师、研究生及本科生参加了本次学术活动，报告由自动化学院院长赵环宇教授主持。

在报告中，姚翔宇教授首先针对多约束条件下分布式四旋翼无人机系统的协同决策问题，介绍了非合作博弈控制的建模思路与控制方法；随后，围绕无人机固定时间最优博弈问题，讲解了基于广义纳什均衡的搜索策略及其在提升系统收敛性能方面的作用。在此基础上，姚教授进一步将研究拓展至复杂对抗环境，分别介绍了在FDI攻击和物理攻击条件下的分布式无人机系统韧性博弈控制方法，以及面向混杂攻击场景的四旋翼无人机分布式容错编队博弈控制方案，展示了相关研究在提升系统安全性与鲁棒性方面的应用前景。

整场报告紧扣分布式无人机系统的关键科学问题，将博弈论方法与分布式控制、韧性控制有机结合，内容层次清晰、问题导向明确，体现了较强的学术前沿性与工程应用价值。报告结束后，与会师生就相关研究问题与姚教授进行了交流。大家表示，本次报告不仅加深了对分布式博弈控制与无人机系统安全控制研究方向的理解，也为今后的科研选题和实践探索提供了有益启示。

【姚翔宇简介】

姚翔宇，中国地质大学（武汉）教授，机械与电子信息学院机械系主任，地大学者-青年拔尖人才，江苏黄海明珠领军人才。2019年8月到2020年8月受国家留基委资助赴韩国Yeungnam University电气工程系Ju H. Park教授实验室访学，2021年6月到2024年3月在何勇教授课题组开展博士后研究工作。目前围绕机器人系统智能感知、先进控制与优化决策开展理论应用研究，一作/通讯在IEEE TC /TSMC/TAES/TVT等国际期刊发表SCI论文20余篇，主持国自然、湖北自科、中国博后、湖北博后创新、教育部重点实验室基金、湖北重点实验室基金、优博创新基金等项目，参与国自然重点、National Research Foundation of Korea、湖北重大科技创新、湖北重点研发计划等项目，获评优博论文、优秀班主任，连续获评优秀硕士/学士学位论文指导教师，指导5名研究生获国奖和实验室基金。担任Applied Sciences、Algorithms、Frontiers in Neurorobotics等期刊客座编辑，担任3个国际会议2022 6th RAS、2023 6th ICPS及2025 2nd IoTIR分会主席，担任IEEE TC/TNNLS/TSMC/TII/TIV等20余个国际期刊审稿人。