2025年10月22日下午,东南大学自动化学院副院长温广辉教授应邀为我校自动化学院师生作题为“切换通信拓扑下的分布式一致性控制及优化”的学术报告。本次报告采取线上线下同步进行的形式,学院部分青年教师、研究生及本科生共同参与,报告由自动化学院院长赵环宇教授主持。

报告中,温广辉教授围绕“切换通信拓扑下的分布式一致性控制及优化”这一智能控制领域的前沿课题,深入讲解了分布式一致性控制的理论基础与研究现状,重点分析了在通信拓扑动态切换条件下系统协同控制的挑战与解决思路。同时,他结合无人机、无人艇等多智能体系统的典型应用案例,深入展示了相关控制策略在复杂环境中的工程价值与实际应用效果。
温教授的报告内容结构严谨、逻辑清晰,不仅涵盖了理论分析与算法设计,还突出了其在智能无人系统、协同控制优化等方面的创新实践。报告紧贴科研前沿,为师生深入理解分布式控制、通信网络与系统协同机制提供了新的研究视角。
与会师生纷纷表示,本次报告视野开阔、启发性强,不仅拓展了对智能控制与协同优化技术的认识,也激发了对多智能体系统及相关研究方向的浓厚兴趣。大家期待未来能有更多机会与业内专家深入交流,共同推动智能控制技术的创新发展与实际应用。